【招标公告】KUKA协作机械臂（HITJJ-2024000098）采购公告

项目名称：KUKA协作机械臂
项目编号：HITJJ-2024000098
采购单位：哈尔滨工业大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：成交后7个工作日内
到货时间要求：
预算总价：***
收货地址：哈尔滨工业大学科学园科创大厦
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:KUKA协作机械臂
采购数量:1
计量单位:个
预算单价:***
技术参数及配置要求:技术参数及配置要求： （1）机器人末端重复精度小于0.2 mm; （2）机器人臂展长度大于800 mm; （3）机器人具有7个自由度; （4）机器人负载大于12kg; （5）机械人结构质量不大于30kg，控制箱结构质量不大于20kg，机械人及控制箱均具有便于安装固定特性; （6）末端法兰支持EtherCAT、CAT5电气接口，支持电源供应，支持模拟信号传输; （7）机器人提供软实时与硬实时通信程序接口，支持对关节进行位置、速度以及力矩进行实时控制； （8）机器人支持与地面以不同角度安装，提供不同安装角度时的动力学参数校准方案; （9）机械人需要能够稳定运行，具有高可靠性和稳定性，以确保系统的长期可持续性，应能持续运行24h以上;
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